Super! Hab mich jetzt auch nochmal mit dem Thema beschäftigt, mit diesem Vorgehen klappt es jetzt auch wieder bei mir:
1. Auf dem Smartphone Einstellungen öffnen
2. Zu Apps, dort auf Apps verwalten
3. Android Auto auswählen und dort weitere Einstellungen in der App auswählen
4. Zuvor verbundene Fahrzeuge,.dort tauchte BMW dreimal auf! Dort erstmal alle gelöscht (auf BMW tippen, danach entfernen)
5. Im BMW zu Apps und dort Android App aufrufen und auf verbinden
Und siehe da, der Android Auto Screen wurde angezeigt.